Político, economista, abogado y ensayista. Docente en varias universidades. Ejerció de abogado en materia de Derechos Humanos ante la justicia de la dictadura franquista entre 1970 y 1977. Activo miembro del mayo del 68, perteneció a Convergencia Socialista de Madrid, y fue uno de los líderes de la Federación de Partidos Socialistas en el comienzo de la Transición. Pasó al Partido Socialista Obrero Español tras la disolución de Convergencia Socialista en la primavera de 1977. Diputado del PSOE por Madrid en las primeras elecciones generales de la democracia. Fue ministro de Transportes, Turismo y Comunicaciones en el primer gobierno socialista de Felipe González. Fue eurodiputado, vicepresidente y presidente del Parlamento Europeo; presidente de la Alianza Progresista de Socialistas y Demócratas de Europa y presidente de la delegación española en el Parlamento Europeo. En 2003 fue concejal del ayuntamiento de Madrid. Galardonado con la Gran Cruz del Mérito con Estrella y Cinta del Mérito de la República Federal de Alemania; la Gran Cruz de la Orden de Carlos III; la Gran Cruz de la Orden de Isabel la Católica, entre otras, y es oficial de la Legión de Honor francesa y gran oficial de la Orden de la Estrella de Italia. Desde mayo de 2018 es presidente de la Unión de Europeístas y Federalistas de España. En 2019 fue comisario de los actos conmemorativos del 140 aniversario de la fundación del PSOE. Ha escrito, entre otras obras, Población y hambre; La civilización del automóvil; Europa, el rapto del futuro; Europa en el alba del milenio; Europa, pasión y razón y Constitucionalización del Poder Legislativo en la Unión Europea.
Otras actividades en las que participa:
Tránsito pesado. México y España